Интеллект управления будущим - создаем инновации сегодня
Россия, Томск, пр. Ленина, 36/3
+7 952 155 96 48
+7 952 155 96 48
Лаборатория интеллектуальных систем управления
Лаборатория интеллектуальных систем управления под руководством Окунского Михаила Викторовича специализируется на разработке и исследовании современных технологий в области машинного обучения, искусственного интеллекта и робототехники. Здесь создаются инновационные интеллектуальные системы управления для мобильной и промышленной робототехники, а также для автоматизации различных промышленных процессов. Оснащенная передовым оборудованием и программными платформами, лаборатория предоставляет все необходимое для реализации сложных проектов и проведения экспериментальных исследований, способствуя развитию высокотехнологичных решений для промышленности и науки.
Наша цель: проводить научные исследования и разрабатывать инновационные интеллектуальные системы управления, которые обеспечивают повышение эффективности, адаптивности и автоматизации в различных отраслях, включая робототехнику, промышленность и транспорт.
Наша цель: проводить научные исследования и разрабатывать инновационные интеллектуальные системы управления, которые обеспечивают повышение эффективности, адаптивности и автоматизации в различных отраслях, включая робототехнику, промышленность и транспорт.
О ЛАБОРАТОРИИ
Заведующий лабораторией
Аппаратно-программные платформы:
• Платформы семейства Arduino.
• Nvidia Jetson TX2 и Nvidia Jetson Xavier.
• Контроллеры семейства Pixhawk.
• Программируемые логические интегральные схемы Terasic.
• Платформа National Instruments MyRio.
• Контроллеры семейства STM.
• Платформы семейства Arduino.
• Nvidia Jetson TX2 и Nvidia Jetson Xavier.
• Контроллеры семейства Pixhawk.
• Программируемые логические интегральные схемы Terasic.
• Платформа National Instruments MyRio.
• Контроллеры семейства STM.
Измерительное оборудование:
• Тепловизор FLIR Duo Pro R.
• Лидар Velodyne VLP-16.
• Камеры глубины Intel RealSense.
• Модуль инерциальной навигационной системы Xsens.
• Тепловизор FLIR Duo Pro R.
• Лидар Velodyne VLP-16.
• Камеры глубины Intel RealSense.
• Модуль инерциальной навигационной системы Xsens.
ОБОРУДОВАНИЕ
Рука-манипулятор KUKA KR-6 R900-2.
Готовые решения для исследований
Наземные робототехнические платформы TurtleBro и BRover.
Воздушные платформы от ГК «Геоскан»: Геоскан мини, Геоскан Базовый, Геоскан Макс, Геоскан FPV.
Гексакоптер DJI Matrice 600 Pro.
Беспилотные воздушные суда Геоскан-101 и Геоскан Gemini.
Агродрон AGDY
НАПРАВЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРИИ
Машинное обучение: исследование алгоритмов и методов создания интеллектуальных систем управления.
Искусственный интеллект: разработка и применение технологий ИИ.
Искусственные нейронные сети: создание адаптивных систем управления.
Мобильная робототехника: разработка и тестирование систем для наземных и воздушных роботов.
Промышленная робототехника: системы управления промышленными роботами-манипуляторами.
Системы автоматизации: автоматизация процессов в производстве, транспорте, энергетике и других сферах.
Россия, Томск, пр. Ленина, 36/3
+7 952 155 96 48
+7 952 155 96 48
Факультет инновационных технологий
Мы используем файлы cookie и метрики рейтинга. Продолжая находиться на сайте, вы соглашаетесь с этим на условиях, указанных по ссылке. Если вы против этого, то вам нужно покинуть этот сайт.
Образовательные услуги оказываются Национальным исследовательским Томским государственным университетом на основании Лицензии №Л035-00115-70/00096945 2014 года
abiturient-fit.ru
Деканат факультета
Приемная комиссия
